WaveFarer Features (一)



WaveFarer 的各種特色 

近場傳播法(Near-Field Propagation Method)

WaveFarer運用了REMCOM獨家改進的射線跟蹤(Ray-Tracing)演算法以及從汽車雷達研發工作延伸出來的物理數學方法來進行包含地面反射多徑效應影響的雷達目標物表面散射回波的模擬計算,這種獨特的演算法結合了傳統的遠場RCS計算方法以及都市環境無線電波傳播分析方法構成了一個處理汽車雷達研發工作挑戰的獨特解決方案,而融合了近場散射方法之後,也進一步增加了毫米波頻段的計算精度。
  • 近場效應(Near-field Effects)
WaveFarer 的雷達模擬技術包含了多個近場傳播方法的特色,首先是運用複雜的天線的輻射場形資料去修正傳統上會假設發射端會發射出的球面波形,讓發射端可以投射非均勻形狀波前的雷達訊號到目標物上,這改善了傳統遠場RCS方法只能使用固定相位波前的平面波做為激勵去照射目標物的缺點,這樣在接收端天線也可以得到更精確的相位資訊。
再者,由於通常24 GHz到79 GHz頻段的車用或動力機械的雷達訊號遠場範圍實際分布於會遠超過真實接收器(receiver)實際的位置,因此WaveFarer的射線跟蹤算法引擎在整合目標物表面的部分被制定成允許接收器和次要散射體(scatterer)在近場以及目標物的整個非涅爾(Fresnel)區內,這同時解決了傳統的遠場RCS方法預設接收端(receiver)在目標物遠場範圍的這個前提造成的限制。
  • 路徑構成(Allowed Interactions)
射線跟蹤算法(Ray Tracing)會累計射綫一路上由于和目標物,路面或是地面以及次要散射體反射和繞射等各種互動來建構路徑,WaveFarer支援在任意單一路徑最多30次反射以及3次遶射。
  • 大氣效應(Atmospheric Effects)
WaveFarer的傳輸模型可以將大氣中的水分和氧分子造成的信號衰竭考慮進去,用戶也可以將環境簡化為真空和是標準的大氣成分,或是依照特定的環境條件設定相對濕度或是溫度和大氣壓力等參數。

針對式的射線投射(Targeted Ray Casting)


WaveFarer用獨特的新技術,高效率的模擬出高保真度的目標物回波,克服一般射線跟蹤方法的限制,一般的射線跟蹤方法會直接將射線均勻的透過每一個發射器投射到模擬計算的場景之中,如果需要在特定的目標物上大量的增加射線的互動或回饋,就必須大量的增加射線投射的密度或是用特定的繪圖軟體將目標物平面細分,也因此可能衍伸出其他如計算資源需求過大或是前處理很複雜等其他問題,WaveFarer則是將射線整理成個別的包裹,針對性的投射到各個目標物上,這讓目標物在發射器視線可及的範圍之內的表面都會被射線照射到,而不會有傳統射線跟蹤方法顧此失彼的問題。 
 
在汽車或是動力機械的雷達應用上,由於傳統的射線跟蹤方法會有射線的密度隨著距離而降低並且發散的現象,因此如果目標物的距離較遠,甚至在移動,並且有較為精細的表面細節需要考慮時,傳統射線跟蹤方法就顯得不切實際,而WaveFarer的創新射線跟蹤引擎就由於可以將目標物表面的各細節平面都確實用高密度的射線進行照射,而可以克服這些困難。

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